O bandeirante paulista foi um dos principais desbravadores do ciclo do ouro, em Minas Gerais e Goiás. Herdou o nome do pai e o apelido Anhanguera (Diabo Velho), dado pelos indígenas. Segundo alguns historiadores, seu pai teria enganado os índios ateando fogo em certa quantidade de álcool e ameaçando incendiar os rios se não contassem onde estava o ouro.
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