Ele morreu na madrugada de sábado, aos 66 anos, vítima de um acidente vascular cerebral (AVC) enquanto dormia. Gilberto Velho era professor do Departamento de Antropologia do Museu Nacional, vinculado à Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Segundo a Academia Brasileira de Ciências, o pesquisador foi um pioneiro nos estudos de antropologia urbana, com destaque para os relacionados às camadas médias e às elites