Como promover o diálogo com os filhos adolescentes?

Durante a adolescência, pais e filhos podem ter dificuldades de relacionamento. Um dos motivos pode ser justamente a falta de diálogo em casa. E como será que é para os pais falar sobre sexo com os filhos? Qual é o momento e como deve ser esta conversa? Esse é o tema do Papo de Mãe